清华大学视频课件:ARM微控制器与嵌入式系统(2017)
本课程课程要求学生具备C语言编程基础,在课程中逐步讲解ARM微控制器(单片机)与嵌入式系统,面向实践安排教学,鼓励动手实践和自由创新,适合想参与科技活动的本科生和爱好者。
    传统上的本科教学,在学习嵌入式系统前要求较多的先修课程和基础知识,安排在本科高年级。但实际上,微控制器与嵌入式系统技术,很适合于开始尝试挑战各种课外科技活动和竞赛的低年级本科同学,是初次尝试设计与创新时一个很有力的工具和敲门砖。
    ARM Cortex M构架的32位微控制器外围接口丰富、片内资源适中,能够实现大多数常用功能;同时,ARM Cotex M的32位内核构架则相对简练易学,容易从整体上理解和把握,适合低年级同学上手学习。本课程介绍微控制器开发的基本方法和流程;同时以全国大学生智能车竞赛采用的32位微控制器为例,讲解微控制器与嵌入式应用开发的一般方法,让学生能尽快将一个微控制器的基本系统跑起来,动手实现自己的创意,进而参加诸如挑战杯、全国大学生智能车竞赛等各类科技活动。
曾鸣,博士,清华大学工程物理系副教授,博士生导师,全国大学生智能车竞赛秘书处成员。主要研究领域包括核电子学与嵌入式实时系统,长期参与高能物理国际合作研究,现为LHCb实验国际合作组成员。曾获北京市教学成果一等奖、清华大学青年教师教学优秀奖。
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ARM微控制器与嵌入式系统(2017)
课程章节
第一章 概览
1.2 如何学好嵌入式系统  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228096897
第二章 绪论
2.1 计算机的基本概念、发展历史  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228097602
2.3 概念CPU、微控制器MCU和嵌入式系统  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228105143
2.5 不同领域、不同系列的嵌入式系统  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228108093
2.6 ARM历史与MKL25Z128 MCU  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228114204
第三章 MCU基础
3.1 CPU的基本结构和运行机制  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228124637
3.2.2 堆栈的概念-头脑体操  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228128591
3.3.2 ARM的体系结构-头脑体操  https://u7765370.ctfile.com/fs/7765370-228131256  
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3.4 中断的概念和机制  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228132659
3.5 中断子程的概念和编程  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228135940
3.6 复位、时钟、存储器和总线  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228138137
3.7 小结:MCU的总体结构和程序运行机制  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228146163
第四章 ARM微控制器的开发
4.2 IO外设的编程实操-点亮LED  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228153085
4.4 嵌入式开发的基本概念与工具链  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228163905
4.5 嵌入式开发的进阶知识  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228178122  
4.6 嵌入式开发中的C语言(上)  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228346191
4.7 嵌入式开发中的C语言(下)  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228200223
E0.1 实验零 开发板的初步认识与工具链的安装  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228204577
E0.2 实验零 体验一个例程的编译与下载  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228206767
E0.3 实验零 编写第一个程序:点亮核心板LED  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228207823
第五章 ARM微控制器的各种外设
5.1 ARM微控制器外设学习概述  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228214265
5.2.1 ARM微控制器外设:通讯  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228215903  
5.2.2 ARM微控制器外设:异步串行通讯UART的原理(上)  
5.2.3 ARM微控制器外设:异步串行通讯UART的原理(下)
5.2.4 ARM微控制器外设:RS-232串口与USB虚拟串口  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228225195
5.2.5 ARM微控制器外设:UART的寄存器编程(上)  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228226355
5.2.6 ARM微控制器外设:UART的寄存器编程(下)  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228230184 
E2 实验二 UART编程实操  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228329411
5.3.1 ARM微控制器外设:IO的中断编程(上)  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228231403
5.3.2 ARM微控制器外设:IO的中断编程(下)  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228234425  
5.4.1 ARM微控制器外设:定时器的原理  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228237985
5.4.2 ARM微控制器外设:定时器的编程  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228240130  
E3 实验三 定时器中断编程实操  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228329674
5.5.1 ARM微控制器外设:PWM的原理  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228252893
5.5.2 ARM微控制器外设:PWM寄存器与编程  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228258559
5.5.3 ARM微控制器外设:PWM编程实例—电子音乐  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228262632
E4 实验四 数码管显示编程实操  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228330426
5.6.1 ARM微控制器外设:SPI通讯简介  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228265940
5.6.2 ARM微控制器外设:SPI寄存器与编程  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228271482
5.6.3 ARM微控制器外设:SPI编程实例—OLED显示屏驱动  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228283280
5.7.1 ARM微控制器外设:I2C通讯简介  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228305010
5.7.2 ARM微控制器外设:I2C的通讯协议  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228311873  
5.7.3 ARM微控制器外设:I2C寄存器与编程  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228313302  
5.7.4 ARM微控制器外设:I2C编程实例—加速度传感器  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228314620  
5.8.1 ARM微控制器外设:ADC简介  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228321858
5.8.2 ARM微控制器外设:ADC基础  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228323896
5.8.3 ARM微控制器外设:ADC寄存器与编程  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228327361  
E5 实验五 ADC编程实操  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228330703
第六章 嵌入式系统设计
6.1 嵌入式系统的接口与设计  https://u7765370.pipipan.com/fs/7765370-228332351
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